1917年,英国工程师Fw. Lanchester注册了一项发明专利,该发明是充气膜结构的第一设想,为空气压力差支撑的帐篷结构,使用低漏气的织物制成。20世纪中期,随着航空工业、化工工业的发展,从而推动了建筑新型材料发展，具有高强度、耐久优质的合成材料和粘合剂应运而生以及计算机辅助设计理论的发展和测量技术日益成熟,带动了膜结构迅速发展。

中国虽然对膜结构的研究起步较晚,但起点较高,发展较快。从国内外膜结构的历史可以看出其发展经历了由充气膜到骨架支承式膜到张拉膜再到索系支承式体系的发展轨迹。